机器人与生物机械电子实验室，致力于机器人与生物技术及仿生技术融合，重点开展机器人结构创新及仿生运动精密控制研究，满足特殊工况下机器人应用需求；并基于生物参数（力、位移、声）传感，与生物肌电、脑电测量，开展医疗手术与康复机器人、仿生机器人、人机协作机器人（含助力外骨骼）等项目研究。
机器人与生物机械电子实验室是由王兴松教授创建的，至今已有二十多年的发展历程。现有专任教师六名，其中教授2人，副教授4人。承担国家自然科学基金、国家重点研发计划、江苏省重点研发计划、JKW国防经济创新特区等国家、省部级科研项目二十多项，在国内外高水平期刊上发表SCI/EI论文200余篇，授权发明专利60余件，出版多部学术专著。在开展多项纵向课题的同时，团队在产学研结合方面开展了卓有成效的工作，多个机器人产品在合作企业得以商业应用，并创造良好的经济效益。
主要研究方向：特种机器人、康复/助力外骨骼、柔性机器人、医疗辅助机器人、机器人智能感知与操作等。
特种机器人
突出机器人应用工况的特殊性，通过创新型的结构设计、智能控制，实现复杂多变环境下特种机器人的应用研究，包括应用于大飞机制造的全方位移动机器人、应用于大型球罐焊缝检测、大桥斜拉索检测的移动机器人，以及（桥梁）建筑智慧建造过程的自动化装备等。
康复/助力外骨骼
在对人体肌肉及关节模型开展生物力学研究的基础上，研究不同驱动形式下的各关节助力/康复外骨骼的创新结构设计及智能控制算法，以期为穿戴者提供额外的动力和能力，增强人体机能，减轻运动负担。
柔性机器人
结合新型柔性材料的研究及应用，在对生物运动特征研究基础上，模拟生物运动肢体，开展灵活多样的仿生智能机电系统研究，在软体变刚度结构及控制、软体驱动的变构型机器人等方面实现创新与突破，满足狭小封闭空间检测、水下探测等工程应用需求。
医疗辅助机器人
结合新材料、新工艺的发展，研究生物机械电子充分融合的高端医疗装备、手术辅助机器人等技术，提高医用辅助装备的自动化程度及控制精度。
机器人智能感知与操作
基于人体生物学结构，开发仿生触觉手指、柔性机械手等机器人末端执行器；结合机器视觉，研究多源传感数据的高精度融合算法，实现机器人的智能感知与操作。
机器人与生物机械电子实验室
