题目1： 基于相差轨迹的三维标注缺失尺寸推荐
报告人： 程亚龙
题目2： 基于切削振动和隐马尔科夫模型的硬车削工件表面粗糙度精度监测
报告人： 何康
题目3： 基于加工特征的三维工序模型创建的方法研究
报告人： 刘金锋
题目4： 浅析国内轿车的现状与发展对策
报告人： 郑澜
题目5： 基于纳米孔阵列的IgG运输特性研究
报告人： 朱立中
题目6： 太阳能混合动力清扫车控制系统设计
报告人： 陈晨
题目7： 基于AWE的振荡式拉软机连杆的优化设计
报告人： 李成龙
题目8： Thermal Conductivity of Monolayer Molybdenum Disulphide (MoS2) Sheets: A Molecular Dynamics Study
报告人： 刘彪
题目9： 可壁面过渡磁吸附爬壁机器人移动性能分析
报告人： 杨保强
题目10： 地铁列车受电弓结构参数优化设计
报告人： 周森
题目11： 基于人机协作的同名点快速匹配
报告人： 朱士伟
时间： 2014年5月21日，星期三， 2:00 pm
地点： 院南高厅
报告内容与报告人简历详见下文, 期待着您的积极参与和支持！
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博士、硕士研究生1个学分的必修课《学科研究动态》与院学术平台合并进行，必须听满10次并上交听课报告。博士研究生在申请答辩之前须主讲一次。另外，您的博士生开题报告会也可在本论坛上举行。
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报告1：基于相差轨迹的三维标注缺失尺寸推荐
报告人：程亚龙 指导老师：倪中华
为了实现完整的三维尺寸标注，研究了刚性体间缺失尺寸的推荐方法。首先，建立了缺失尺寸与相差轨迹之间的映射关系，通过逆向推理轨迹相交规则建立了相差轨迹的生成规则。其次，以尺寸标注数目最少为原则，建立了几何基元的最少缺失尺寸提取流程。再次，通过分析刚性体的等价定位元组的固定条件，建立了刚性体间的缺失尺寸提取算法。最后，以一个尺寸标注模型为例，演示了缺失尺寸的推荐过程，验证了算法的有效性。
报告2：基于切削振动和隐马尔科夫模型的硬车削工件表面粗糙度精度监测
报告人：何康 指导老师：贾民平
硬车削中，工件表面粗糙度（Ra）通常是机械零件加工质量的重要指标，其直接影响产品的摩擦磨损、疲劳强度及寿命。为此, 如何进行有效的监测就显的尤为重要。本文主要研究了在工件多硬度条件下，基于切削振动信号和隐马尔科夫模型（HMM）的硬车削工件表面粗糙度精度监测方法。在分析了刀具切削振动位移对于工件表面粗糙度影响的基础上，确定了基于 ICA 和 SSA 的多通道融合特征提取方法，另外，针对传统的 HMM 概率比对法的不足，本文提出了一种新的 ρ 比对法用于 HMM 工件表面粗糙度精度监测。切削实验分析表明，采用 ρ 比对法比采用概率比对法能够明显提高HMM 的工件表面粗糙度精度等级识别率。相对于连续隐马尔科夫模型（MoG_HMM)( 识别率 83.3%),离散隐马尔科夫模型（DHMM）具有较大的优势（识别率 94.4%），其能够完全满足在线的工件表面粗糙度精度等级监测要求。
报告3：基于加工特征的三维工序模型创建的方法研究
报告人：刘金锋 指导老师：刘晓军
如何高效方便地创建三维工艺模型是三维工艺规划系统的关键技术之一，本报告将工艺模型分为工序间实体模型和工艺信息模型两部分进行研究。首先，将通过几何推理的方法识别加工特征，并采用延展面的方法获取制造特征体；然后，根据将获取的制造特征体与零件模型通过组合的方法生成工序间模型；最后，以工序间实体模型为载体，添加工艺信息，以此生成该工序的工艺模型，并以某机加工零件为例进行创建工艺模型，验证该方法的有效性。
报告4：浅析国内轿车的现状与发展对策
报告人：郑澜 指导老师：汤文成
从产量、品种、安全性能、节能环保、排量等方面剖析了国内轿车的现状及存在的问题，针对这些问题提出了四点发展对策。
报告5：基于纳米孔阵列的IgG运输特性研究
报告人：朱立中 指导老师：刘磊
在报告中，我们使用一个组合的检测装置，它是由纳米孔阵列通道将一对U型连通容器隔开，通过其检测生物分子IgG在纳通道内的运输特性。当我们在分离的容器两端施加一定的电压，溶液中的电解质离子和生物分子会被迁移从一端进入另一端，与此同时产生的离子电流将被吉士利2000数字电表所记录。因为纳通道中生物分子的物理占位效应和凝胶化作用，所测量的离子电流将会被改变。对离子电流的影响因素有多种，例如电解质溶液的浓度和溶液中生物分子的浓度将被讨论，我们也将提出可能的理论机理。
报告6：太阳能混合动力清扫车控制系统设计
报告人：陈晨 指导老师：陈南
本报告结合常规清扫车，采用串联式混合动力系统，通过新型智能控制系统在线监测动力电池组的电压来实现汽油发电机与动力电池组间的供能切换，使清扫车在工作过程中充分利用发动机的最佳工况区域，以及蓄电池供能不受行驶工况影响的特点，来解决传统清扫车发动机工作时能耗大、噪音响、尾气污染严重，以及新型电动清扫车工作时间短、续驶里程低、造价昂贵等问题。同时采用可再生能源太阳能充电以及制动能量回收充电技术，实现节能低碳环保理念，并有效减少二次污染，为人机与环境友好型实用性太阳能混合动力清扫车的大面积应用预研。
报告7：基于AWE的振荡式拉软机连杆的优化设计
报告人：李成龙 指导老师：陈南
本报告以某型号的拉软机连杆为研究对象，分别利用 SOLIDWORKS 进行 1:1 的三维建模，ADAMS 进行动力学仿真，为有限元分析提供数据基础。基于 AWE （ANSYS WORKBENCH ENVIRONMENT）对连杆进行静力学分析。分析了连杆处于最大受压、受拉工况下的应力以及变形，找出工作状态下的危险部位，作为优化设计的主要参考。运用了
WORKBENCH 拓扑优化模块对连杆模型进行初步优化，以此得到连杆的优化思路， 再利用 DOE （Design Of Experiment）模块以连杆两个主要尺寸为设计变量，连杆质量和最大等效应力为优化目标函数寻找最优尺寸，在保证安全的情况下， 给出了连杆的优化方案，减轻了连杆的质量。
报告8：Thermal Conductivity of Monolayer Molybdenum Disulphide (MoS2) Sheets: A Molecular Dynamics Study
报告人：刘彪 指导老师：陈敏华
Non-equilibrium molecular dynamics (MD) simulation is performed to investigate the thermal transport properties of monolayer MoS2. It is found that the thermal conductivity of monolayer MoS2 with the length of 1.2 μm is about 104.7 W/m-K at room temperature, which is far smaller than that of graphene. But it is still two orders of magnitude higher than the experimental value of bulk MoS2. Isotopic doping can reduce the thermal conductivity of monolayer MoS2 due to the strong phonon-impurity scattering. We find that the suppression of the thermal conductivity can be modulated by doping with different isotopes atoms and concentrations. Additionally, our results show that the temperature dependent thermal conductivity of isotopic doping MoS2 has a minimal value. With increasing doping concentration, the temperature responding to this minimal value is reduced gradually, which indicates the reduction resulted from phonon-impurity scattering at low temperature is comparable with that reduction resulted from Umklapp scattering of phonons at high temperature.
报告9：可壁面过渡磁吸附爬壁机器人移动性能分析
报告人：杨保强 指导老师：钱瑞明
简要介绍一种能够实现壁面过渡的磁吸附式爬壁机器人的本体结构设计，阐述机器人在壁面过渡环境下的工作原理和设计难点。根据机器人爬壁以及壁面过渡的运动原理，对其处于运动过程中关键姿态时的状态进行动态受力分析，从而建立机器人工作时的动力学模型；并且对其模型进行优化，确定机器人工作所需的最小驱动转矩等参数。
报告10：地铁列车受电弓结构参数优化设计
报告人：周森 指导老师：朱壮瑞
在建立受电弓结构几何关系数学模型的基础上，根据受电弓具有稳定受流特性而提出的各项要求，以受电弓的弓头运动轨迹、升弓转矩及弓头平衡杆平动为目标，运用多目标优化技术，对受电弓的几何参数进行优化，得到了最佳参数值。对优化模型进行仿真分析，得到了与MATLAB优化结果相似的轨迹图。在此基础上，对在最高高度工作时的受电弓的横向刚度进行了分析，分析结果表明优化后的受电弓模型在最高高度工作时的横向刚度满足国家标准，验证了优化方法与优化结果的正确性。
报告11：基于人机协作的同名点快速匹配
报告人：朱士伟 指导老师：吕家东
针对目前在同名点匹配中，完全自动化所带来点的冗余性，以及纯手工选点所带来的工作量庞大的问题，提出了一种在三维重建平台上，基于人机协作的同名点快速匹配的方法。实验证明该方法明显提高了同名点匹配的速度和准确度，为后续的三维重建工作打下了良好基础。
