朱向阳教授:生机电系统与智能假肢

发布者:发布时间:2015-04-29浏览次数:2699

各位老师好:

  

本期学术论坛由上海交通大学朱向阳教授主讲

  

题目:生机电系统与智能假肢

报告人:朱向阳教授

时间:20150430日,星期四, 10:00-11:00

地点:院南高厅

  

报告摘要:

以智能假肢为主要对象,介绍上海交通大学机器人研究所在生机电系统技术领域的研究进展,包括多自由度灵巧假肢机构设计、假肢与神经系统的信息通道重建、脑机交互与脑机接口等。简要介绍生机电一体化技术在生物机器人、康复工程等领域的潜在应用。

  

报告人简介:

朱向阳,1966年生,2007年长江学者奖励计划特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者。1992年于248cc永利集团官网线路控制理论及应用专业获博士学位。19931994年在华中理工大学从事博士后研究。2002年起任上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师。曾任澳大利亚Monash大学和加拿大Concordia大学研究员,香港城市大学访问教授。

  

朱向阳教授主要从事机器人学与工业机器人技术研究,在机器人操作规划与夹具设计、空间几何推理与约束运动规划等方面的研究工作在机器人学领域有较大影响。研究成果以系列论文形式在IEEE Transactions on Robotics & Automation发表,并多次被国际学术同行大篇幅评述和转载。理论成果在工业机器人作业系统开发中得到了成功应用。承担国家973计划课题、国家自然科学基金和上海市科技计划项目十余项。在IEEE TransactionsASME Transactions、中国科学、科学通报等国内外重要学术期刊发表论文40余篇。获国家科技进步二等奖和4项省部级自然科学奖/科技进步奖。2006年入选上海市优秀学科带头人计划。

  

  

谢谢大家的关注!

周一帆

  

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