近年来，工业机器人系统广泛用于制造业、物流行业和医疗行业。将工业机器人（机械臂）应用到这些行业中的关键技术包括感知和机器学习技术。9月13日，新加坡工程院院士南洋理工大学I-Ming Chen（陈义明）教授，IEEE和ASME Fellow，应邀为永利官网师生就 “制造、物流和医院供应系统中的感知和学习”进行了线上学术讲座。本次讲座由永利官网窦建平老师主持，吸引了线上和线下师生的热情参与。
在讲座中，陈教授指出随着3维视觉、机器学习方法和计算机算力的快速发展，一个新的趋势是将3D感知设备、机器学习技术应用于工业机器人，使其“智能”到足以在不断变化的环境中处理各种任务。
I-Ming Chen教授首先分享了在工具制造中，如何集成3维视觉、机器学习方法来实现将工具分类并装箱。随后，以在亚马逊机器人挑战赛和DHL机器人挑战赛中的经验为例，探讨了将3D感知、机器学习和机器人运动规划进行集成的方法。此外，陈教授还分享了如何有效集成3维视觉、机器学习将工业机器人应用到医院供应系统中的医用物品拣选等新兴应用领域。
在互动交流环节，与会师生围绕陈教授的报告中感知和机器学习的主题，就智能制造、农作物采摘、建造机器人中的感知和机器学习问题积极提问。陈教授不仅对这些问题进行了一一的解答，还给出了解决问题的一些建议。
在最后的交流互动环节，陈教授作为机械电子领域的旗舰期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》的主编（2020年至2022年），介绍了该期刊征稿范围以及投稿建议。与会师生普遍认为，陈教授的报告内容充实，信息丰富，开拓了他们对3维感知和机器学习领域的认知，为今后的研究工作和论文写作带来灵感和新的思路。
