教师名录

窦建平副教授博士生导师
所在院系:机械电子系
办公室:机械楼541
电话:025-52090501-8533
邮箱:jp.dou@seu.edu.cn
个人简介

窦建平,男,工学博士,副教授, /硕导。目前为IEEEASME会员,中国机械工程学会高级会员,中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员,江苏省大数据专委会委员,国家自然科学基金项目机械学科通讯评审人。2015年入选“江苏省双创计划”双创博士(科技副总类)。

先后获得南京航空航天大学飞行器动力工程学士和硕士学位,248cc永利集团官网线路控制理论与控制工程博士学位,2009年起任职248cc永利集团官网线路机械电子工程系教师。2016受 江苏省青年骨干教师海外研修计划资助,于2016年至2017年期间美国密西根大学吴贤铭制造研究中心(WuMRC at University of Michigan, AnArbor)公派访问学者。

主要从事智能移动作业机器人、智能制造装备与智能制造系统方面的研究与应用工作。主持完成国家自然科学基金项目2项,主持完成重点实验室开放基金项目2项,参与完成国家自然科学基金项目2项、973计划项目子课题1项、国家数控机床重大专项子课题1项、江苏省重点研发计划项目1项。发表论文SCI/EI检索论文50余篇,其中发表在国际SCI期刊20余(其中3篇为表现不俗论文)H-index 16EI检索期刊论文8篇。在201112月获国防科学技术进步奖二等奖1项。

目前为制造自动化领域国际核心期刊International Journal of Production ResearchJournal of Manufacturing Systems, Computer & Operation Research, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等审稿人,国内期刊《计算机集成制造系统》等审稿人。

面向汽车和消费电子、港口物流、半导体制造、智慧建造行业,开展智能移动作业机器人、智能机电装备和智能制造系统相关研究:

1.智能移动作业机器人

模块化可重构轮(足)式移动作业机器人,建筑机器人,智能AGV/穿梭车(RGV)/搬运机器人模块化和参数化优化设计。

2.智能机电装备及其数字孪生

物联网传感及数据采集,信息物理系统(CPS)、智能机电装备及其数字孪生。

3.智能制造系统和单元技术

智能可重构制造系统体系结构,人工智能在单元制造技术中应用,如智能工艺规划、生产线平衡和设计、智能调度。

欢迎具备机电控制,程序设计,机器视觉,人工智能方面良好基础的学生报考硕士和博士研究生!

学习经历
工作经历

2019年- 至今,248cc永利集团官网线路,248cc永利集团官网线路,副教授/博导

2015.6-2017.9, 江苏佳力起重机械制造有限公司,科技副总(2015年双创计划)

2014年-至今,248cc永利集团官网线路,248cc永利集团官网线路,副教授/硕导

2009年-2013,248cc永利集团官网线路,248cc永利集团官网线路,讲师



教授课程

未来机器人专业本科生:

电子电路I

机械工程专业本科生:

机电控制技术(江苏省第二批省级一流本科课程)

电工技术/电子技术

程序设计与算法语言II

计算机综合课程设计

现代控制理论(研究生)


研究方向
1.智能移动机器人系统与技术 2.数字化制造与智能制造 3.可重构制造系统与技术
审稿期刊

国际SCI 期刊:

International Journal of Production Research, Journal of Manufacturing Systems,International Journal of Advanced Manufacturing TechnologyComputer & Operation Research,Computer & Industrial Engineering,

IEEE Transactions on Industrial Electronics ,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

等审稿人

国内期刊《计算机集成制造系统》等审稿人。

学术兼职

1.中国机械工程学会高级会员

2.IEEE/ASME会员

3.江苏省计算机学会大数据专委会委员

4.中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员

获奖情况

1.获“优秀论文奖”和“最佳表达奖”,2007年全国博士生学术论坛(机械、控制、管理学科),上海:同济大学.

2.248cc永利集团官网线路微课竞赛二等奖,2018年.

3.国防科技进步奖二等奖,2011年


论文著作

期刊论文:

[1] Zhang, Canran, Dou Jianping,and Wang Pingyuan. Configuration design of reconfigurable single-product robotic assembly line for capacity scalability[J]. Computers & IndustrialEngineering, 2023 185. doi:10.1016/j.cie.2023.109682.(Q1)

[2] Zhang, C., Dou, J., Wang, S.and Wang, P. Hybrid particle swarm optimization algorithms for cost-oriented robotic assembly line balancing problems[J]. Robotic Intelligence and Automation, 2023, 2023, 43(4): 420–430. (SCI检索).

[3]  Jianping Dou, Shuai Wang,Canran Zhang, Yunde Shi. A genetic algorithm with path-relinking for operation sequencing[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2023, 125: 3667-3690.(SCI, Q2)

[4]  张灿然,窦建平,王帅等.混合离散粒子群算法求解机器人装配线平衡问题[J].248cc永利集团官网线路学报(自然科学版),2023,53(02):349-355.

[5]  Jianping Dou, Jun Li, Dan Xia,and Xia Zhao. A multi-objective particle swarm optimisation for integratedconfiguration design and scheduling in reconfigurable manufacturing system[J].International Journal of Production Research, 2021, 59(13): 3975-3995. (SC检索Q1)

[6] 吴东阳,  窦建平, . 四旋翼飞行器的数字孪生系统设计[J]. 计算机工程与应用,2021,57(16): 237-244.

[7] Jianping Dou, Chun Su, XiaZhao. Mixed Integer Programming Models for Concurrent Configuration Design andScheduling in Reconfigurable Manufacturing System[J]. Concurrent Engineering:Research and Applications, 2020, 28(1): 32-46.SCI检索, 表现不俗)

[8]   Xia Zhao, Jianping Dou.Bi-objective integrated supply chain design with transportation choices: Amulti-objective particle swarm optimization[J].Journal of Optimization in Industrial Engineering, 2019, 15(3): 1263-1288.SCI检索)

[9]  窦建平,李俊,苏春. 基于可行工序序列遗传算法的工序排序优化[J]. 计算机集成制造系统,2019,25(8): 1981-1990

[10]  Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.A discrete particle swarm optimisation for operation sequencing in CAPP [J]. International Journal of Production Research, 2018, 56(11): 3795-3814.SCI检索)

[11]  Meng X, Li J, Dai X, Dou J.Variable Neighborhood Search for a Colored Traveling Salesman Problem[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(4): 1018-1026.SCI检索)

[12] Su C, Shi Y, Dou J.Multi-objective optimization of buffer allocation for remanufacturing systembased on TS-NSGAII hybrid algorithm[J]. Journalof Cleaner Production, 2017, 166: 756-770.SCI检索)

[13] Jianping Dou, Jun Li, Xia Zhao.A novel discrete particle swarm algorithm for assembly line balancing problems[J]. Assembly Automation, 2017, 37(4): 452-463.SCI检索)

[14] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.Bi-objective optimization of integrating configuration generation andscheduling for reconfigurable flow lines using NSGA-II[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2016, 86(5): 1945–1962. SCI检索)

[15] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.A novel feasible task sequence-oriented discrete particle swarm algorithm forsimple assembly line balancing problem of type 1[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2013,69(9-12):2445–2457. SCI检索)

[16] Jianping Dou, Xingsong Wang andLei Wang. Machining Fixture Layout Optimisation under Dynamic Conditions Basedon Evolutionary Techniques[J].International Journal of Production Research, 2012, 50(15): 4294-4315.SCI检索)

[17] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Men. A GA-based approach for optimizingsingle-part flow-line configurations of RMS[J]. Journal of Intelligent Manufacturing,2011, 22(2): 301-317. (SCI检索)

[18]   Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Meng. Optimisation for multi-part flow-lineconfiguration of reconfigurable manufacturing system using GA[J].International Journalof Production Research, 2010, 48(14): 4071–4100. SCI检索)

[19] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Meng. Precedence graph oriented approach to optimisesingle-product flow-line configurations of reconfigurable manufacturingsystem[J].International Journal ofComputer Integrated Manufacturing, 2009, 22(10): 923-940. SCI检索)

[20] Jianping Dou, Xianzhong Dai,Zhengda Meng.Graph theory-based approach to optimize single-product flow-lineconfigurations of RMS[J].TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009,41(9):916-931. SCI检索)

[21] 窦建平,李俊,苏春. 可重构流水线构形选择和作业调度集成优化[J].248cc永利集团官网线路学报:自然科学版, 2015, 45(5): 886896. (EI检索)

[22] 窦建平,苏春,李俊. 求解第I类装配线平衡问题的离散粒子群优化算法[J].计算机集成制造系统,2012,18(5):1021-1030.EI检索)

[23]  窦建平,戴先中,李俊. 基于遗传算法的可重构制造系统多零件流水线构形优化[J].计算机集成制造系统,2010, 16(7),1390-1400.(EI检索)

[24]  窦建平,戴先中,孟正大,李俊. 基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化[J].计算机集成制造系统,2010,161),81-89.EI检索)


会议论文选:

[1] WangShuai, Dou Jianping, Zhang Canran. Path-relinking Grey Wolf Optimizer forSolving Operation Sequencing Problem[C]. 2022 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2022: 1375-1380.

[2] WenhaoLiu, Jianping Dou, Pingyuan Wang. An energy management strategy based ongenetic algorithm for fuel cell hybrid yard truck[C]. 2022 IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (ICMA), Guiling, China, 2022, pp.852-857

[2]  ChaodanZhao, Jianping DouXia Zhao. A Discrete Particle SwarmOptimization for Storage Location Assignment Problem of Retail E-Commerce [C].2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),Kagawa, Japan, 2021, pp. 313-318. (EI)

[3] JianpingDou, Xia Zhao, Qi Sun. Robust Optimization Models of Integrated ConfigurationDesign and Scheduling for Reconfigurable Flowline. 2019 IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2019), 2019, Aug4-7,Tianjin, 70-75.

[4]  JianpingDou, Xia Zhao, Chun Su. An Improved Genetic Algorithm for Optimization ofOperation Sequencing[C]. 2018 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation (IEEE ICMA2018), 2018, Aug 5-8, Changchun, 695-700. (EI 检索)

[5]   JianpingDou, Xia Zhao. A Feasible Sequence oriented Discrete Particle SwarmOptimization for Operation Sequencing in CAPP[C].Proceedings of the ASME 2017International Design Engineering Technical Conferences & Computers andInformation in Engineering Conference (IDETC&CIE), 2017, Cleveland, USA.(August 6-9)(EI 检索)

[6]  JianpingDou, Jun Li, Qi Lv. A Hybrid Particle Swarm Algorithm for Assembly LineBalancing Problem of Type 1[C]. 2011 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (IEEE ICMA2011), 2011, Aug 7-10, Beijing,1664-1669.(EI: 20114614521475)

[7]  Jianping Dou, Xingsong Wang, Lei Wang. Machining fixture layout optimization using particleswarm optimization algorithm. The Forth International Seminar on Modern Cutting& Measuring Engineering (ISMCME 2010), December 10-12, Beijing, Vol. 7997,pp. 79970S 1~6. (EI 检索)

[8]  窦建平,戴先中,孟正大.可重构制造系统的流水线构形优化[C].2007年全国博士生学术论坛(机械、控制、管理学科),上海: 同济大学,2007,机械工程卷论文集:801-812.(获“优秀论文奖”和“最佳表达奖”)



科研项目


项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

光伏晶片搬运机械臂振动特性仿真及结构优化企业委托课题2024.1-2024.6主持
人形机器人步行系统关键技术分析与初步方案设计企业委托课题2023.9-now参与

智能墙体抹灰机器人研制

企业委托课题

2023.6-now

主持

面向智能运维的起重机数字孪生系统研发

江苏特检院委托课题

2023.1-2024.12

主持

墙体抹灰机器人技术改造

企业委托课题

2022.9-2022.12

主持

制造工艺规划问题的系统化和自适应智能优化方法研究

国家重点实验室开放课题

2021.1-2022.12

主持

智能物流技术装备产品参数化设计软件研发

企业委托课题

2021.1-2022.12

主持

汽车电子控制模组智能制造系统的研发

江苏省成果转化项目

2016.9-2019.12

参与

激光切割机器人研发企业委托课题2015.5-2016.12参与

面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线研发

江苏省重点研发计划项目

2016.6-2020.9

参与

可重构流水线工艺规划、构形设计和生产调度集成鲁棒优化方法研究

国家自然科学基金面上项目

2016.1-2019.12

主持

作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制

国家自然科学基金面上项目

2014.01-2017.12

参与

可重构流水线动态调度和构形选择集成优化问题研究

国家自然科学基金青年基金项目

2012.01-2014.12

主持

离散事件系统的监督控制重构及其优化方法的研究

国家自然科学基金青年基金项目

2011.01-2013.12

参与

面向订单装配的混流生产线优化设计

教育部重点实验室开放课题

2010.12-2011.12

主持

高速高精度数控机床误差补偿技术研究

国家数控机床重大专项课题

2009.12-2011.03

参与


专利


专利号

专利名称

专利类型

ZL2017104452868

可根据环境自动调节音量的扬声器系统及调节方法

发明专利(授权)

ZL2019105136725

适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法

发明专利(授权)

ZL 2021108712803

能够爬台阶的轮式搬运机器人

发明专利(授权)

ZL 2021108106625

一种基于离散粒子群算法的电商仓储中心货位分配方法

发明专利(授权)

2022107353263

一种基于混合离散粒子群算法的机器人装配线平衡方法

发明专利(公开)

2022109977187

一种最小化给定工序的加工资源成本的动态规划算法

发明专利(公开)

2022111626583一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人

发明专利(公开

202310716542.8一种用于室内建筑机器人激光线定位的随动装置.发明专利(公开
202310813281.1一种抹灰机器人供料检测方法及装置发明专利(公开
202410447313.5用于墙面抹灰机器人的抹头装置发明专利(公开

软著登记号

软著名称

完成时间

2021SR1576155

四旋翼飞行器数字孪生软件

2021.6

2022SR0278286

双立柱巷道堆垛机参数化设计软件

2021.11

2023SR0329668零件加工智能工艺规划软件2022.12.26
2024SR0222822
抹灰机器人自动供料控制软件2023.12.15

2024SR0575282

可重构穿梭车CADCAE集成参数化优化设计软件2023.6.10




窦建平 移动机器人;智能制造; 可重构制造;
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Email:jp.dou@seu.edu.cn
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Personal Introduction

窦建平,男,工学博士,副教授, /硕导。目前为IEEEASME会员,中国机械工程学会高级会员,中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员,江苏省大数据专委会委员,国家自然科学基金项目机械学科通讯评审人。2015年入选“江苏省双创计划”双创博士(科技副总类)。

先后获得南京航空航天大学飞行器动力工程学士和硕士学位,248cc永利集团官网线路控制理论与控制工程博士学位,2009年起任职248cc永利集团官网线路机械电子工程系教师。2016受 江苏省青年骨干教师海外研修计划资助,于2016年至2017年期间美国密西根大学吴贤铭制造研究中心(WuMRC at University of Michigan, AnArbor)公派访问学者。

主要从事智能移动作业机器人、智能制造装备与智能制造系统方面的研究与应用工作。主持完成国家自然科学基金项目2项,主持完成重点实验室开放基金项目2项,参与完成国家自然科学基金项目2项、973计划项目子课题1项、国家数控机床重大专项子课题1项、江苏省重点研发计划项目1项。发表论文SCI/EI检索论文50余篇,其中发表在国际SCI期刊20余(其中3篇为表现不俗论文)H-index 16EI检索期刊论文8篇。在201112月获国防科学技术进步奖二等奖1项。

目前为制造自动化领域国际核心期刊International Journal of Production ResearchJournal of Manufacturing Systems, Computer & Operation Research, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems等审稿人,国内期刊《计算机集成制造系统》等审稿人。

面向汽车和消费电子、港口物流、半导体制造、智慧建造行业,开展智能移动作业机器人、智能机电装备和智能制造系统相关研究:

1.智能移动作业机器人

模块化可重构轮(足)式移动作业机器人,建筑机器人,智能AGV/穿梭车(RGV)/搬运机器人模块化和参数化优化设计。

2.智能机电装备及其数字孪生

物联网传感及数据采集,信息物理系统(CPS)、智能机电装备及其数字孪生。

3.智能制造系统和单元技术

智能可重构制造系统体系结构,人工智能在单元制造技术中应用,如智能工艺规划、生产线平衡和设计、智能调度。

欢迎具备机电控制,程序设计,机器视觉,人工智能方面良好基础的学生报考硕士和博士研究生!

Educational Background

期刊论文:

[1] Zhang, Canran, Dou Jianping,and Wang Pingyuan. Configuration design of reconfigurable single-product robotic assembly line for capacity scalability[J]. Computers & IndustrialEngineering, 2023 185. doi:10.1016/j.cie.2023.109682.(Q1)

[2] Zhang, C., Dou, J., Wang, S.and Wang, P. Hybrid particle swarm optimization algorithms for cost-oriented robotic assembly line balancing problems[J]. Robotic Intelligence and Automation, 2023, 2023, 43(4): 420–430. (SCI检索).

[3]  Jianping Dou, Shuai Wang,Canran Zhang, Yunde Shi. A genetic algorithm with path-relinking for operation sequencing[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2023, 125: 3667-3690.(SCI, Q2)

[4]  张灿然,窦建平,王帅等.混合离散粒子群算法求解机器人装配线平衡问题[J].248cc永利集团官网线路学报(自然科学版),2023,53(02):349-355.

[5]  Jianping Dou, Jun Li, Dan Xia,and Xia Zhao. A multi-objective particle swarm optimisation for integratedconfiguration design and scheduling in reconfigurable manufacturing system[J].International Journal of Production Research, 2021, 59(13): 3975-3995. (SC检索Q1)

[6] 吴东阳,  窦建平, . 四旋翼飞行器的数字孪生系统设计[J]. 计算机工程与应用,2021,57(16): 237-244.

[7] Jianping Dou, Chun Su, XiaZhao. Mixed Integer Programming Models for Concurrent Configuration Design andScheduling in Reconfigurable Manufacturing System[J]. Concurrent Engineering:Research and Applications, 2020, 28(1): 32-46.SCI检索, 表现不俗)

[8]   Xia Zhao, Jianping Dou.Bi-objective integrated supply chain design with transportation choices: Amulti-objective particle swarm optimization[J].Journal of Optimization in Industrial Engineering, 2019, 15(3): 1263-1288.SCI检索)

[9]  窦建平,李俊,苏春. 基于可行工序序列遗传算法的工序排序优化[J]. 计算机集成制造系统,2019,25(8): 1981-1990

[10]  Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.A discrete particle swarm optimisation for operation sequencing in CAPP [J]. International Journal of Production Research, 2018, 56(11): 3795-3814.SCI检索)

[11]  Meng X, Li J, Dai X, Dou J.Variable Neighborhood Search for a Colored Traveling Salesman Problem[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(4): 1018-1026.SCI检索)

[12] Su C, Shi Y, Dou J.Multi-objective optimization of buffer allocation for remanufacturing systembased on TS-NSGAII hybrid algorithm[J]. Journalof Cleaner Production, 2017, 166: 756-770.SCI检索)

[13] Jianping Dou, Jun Li, Xia Zhao.A novel discrete particle swarm algorithm for assembly line balancing problems[J]. Assembly Automation, 2017, 37(4): 452-463.SCI检索)

[14] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.Bi-objective optimization of integrating configuration generation andscheduling for reconfigurable flow lines using NSGA-II[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2016, 86(5): 1945–1962. SCI检索)

[15] Jianping Dou, Jun Li, Chun Su.A novel feasible task sequence-oriented discrete particle swarm algorithm forsimple assembly line balancing problem of type 1[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2013,69(9-12):2445–2457. SCI检索)

[16] Jianping Dou, Xingsong Wang andLei Wang. Machining Fixture Layout Optimisation under Dynamic Conditions Basedon Evolutionary Techniques[J].International Journal of Production Research, 2012, 50(15): 4294-4315.SCI检索)

[17] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Men. A GA-based approach for optimizingsingle-part flow-line configurations of RMS[J]. Journal of Intelligent Manufacturing,2011, 22(2): 301-317. (SCI检索)

[18]   Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Meng. Optimisation for multi-part flow-lineconfiguration of reconfigurable manufacturing system using GA[J].International Journalof Production Research, 2010, 48(14): 4071–4100. SCI检索)

[19] Jianping Dou, Xianzhong Dai& Zhengda Meng. Precedence graph oriented approach to optimisesingle-product flow-line configurations of reconfigurable manufacturingsystem[J].International Journal ofComputer Integrated Manufacturing, 2009, 22(10): 923-940. SCI检索)

[20] Jianping Dou, Xianzhong Dai,Zhengda Meng.Graph theory-based approach to optimize single-product flow-lineconfigurations of RMS[J].TheInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2009,41(9):916-931. SCI检索)

[21] 窦建平,李俊,苏春. 可重构流水线构形选择和作业调度集成优化[J].248cc永利集团官网线路学报:自然科学版, 2015, 45(5): 886896. (EI检索)

[22] 窦建平,苏春,李俊. 求解第I类装配线平衡问题的离散粒子群优化算法[J].计算机集成制造系统,2012,18(5):1021-1030.EI检索)

[23]  窦建平,戴先中,李俊. 基于遗传算法的可重构制造系统多零件流水线构形优化[J].计算机集成制造系统,2010, 16(7),1390-1400.(EI检索)

[24]  窦建平,戴先中,孟正大,李俊. 基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化[J].计算机集成制造系统,2010,161),81-89.EI检索)


会议论文选:

[1] WangShuai, Dou Jianping, Zhang Canran. Path-relinking Grey Wolf Optimizer forSolving Operation Sequencing Problem[C]. 2022 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (ICMA). IEEE, 2022: 1375-1380.

[2] WenhaoLiu, Jianping Dou, Pingyuan Wang. An energy management strategy based ongenetic algorithm for fuel cell hybrid yard truck[C]. 2022 IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (ICMA), Guiling, China, 2022, pp.852-857

[2]  ChaodanZhao, Jianping DouXia Zhao. A Discrete Particle SwarmOptimization for Storage Location Assignment Problem of Retail E-Commerce [C].2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),Kagawa, Japan, 2021, pp. 313-318. (EI)

[3] JianpingDou, Xia Zhao, Qi Sun. Robust Optimization Models of Integrated ConfigurationDesign and Scheduling for Reconfigurable Flowline. 2019 IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA2019), 2019, Aug4-7,Tianjin, 70-75.

[4]  JianpingDou, Xia Zhao, Chun Su. An Improved Genetic Algorithm for Optimization ofOperation Sequencing[C]. 2018 IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation (IEEE ICMA2018), 2018, Aug 5-8, Changchun, 695-700. (EI 检索)

[5]   JianpingDou, Xia Zhao. A Feasible Sequence oriented Discrete Particle SwarmOptimization for Operation Sequencing in CAPP[C].Proceedings of the ASME 2017International Design Engineering Technical Conferences & Computers andInformation in Engineering Conference (IDETC&CIE), 2017, Cleveland, USA.(August 6-9)(EI 检索)

[6]  JianpingDou, Jun Li, Qi Lv. A Hybrid Particle Swarm Algorithm for Assembly LineBalancing Problem of Type 1[C]. 2011 IEEE International Conference onMechatronics and Automation (IEEE ICMA2011), 2011, Aug 7-10, Beijing,1664-1669.(EI: 20114614521475)

[7]  Jianping Dou, Xingsong Wang, Lei Wang. Machining fixture layout optimization using particleswarm optimization algorithm. The Forth International Seminar on Modern Cutting& Measuring Engineering (ISMCME 2010), December 10-12, Beijing, Vol. 7997,pp. 79970S 1~6. (EI 检索)

[8]  窦建平,戴先中,孟正大.可重构制造系统的流水线构形优化[C].2007年全国博士生学术论坛(机械、控制、管理学科),上海: 同济大学,2007,机械工程卷论文集:801-812.(获“优秀论文奖”和“最佳表达奖”)



Professional Experience

1.中国机械工程学会高级会员

2.IEEE/ASME会员

3.江苏省计算机学会大数据专委会委员

4.中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员

Teaching


项目名称

项目类别

项目时间

工作类别

光伏晶片搬运机械臂振动特性仿真及结构优化企业委托课题2024.1-2024.6主持
人形机器人步行系统关键技术分析与初步方案设计企业委托课题2023.9-now参与

智能墙体抹灰机器人研制

企业委托课题

2023.6-now

主持

面向智能运维的起重机数字孪生系统研发

江苏特检院委托课题

2023.1-2024.12

主持

墙体抹灰机器人技术改造

企业委托课题

2022.9-2022.12

主持

制造工艺规划问题的系统化和自适应智能优化方法研究

国家重点实验室开放课题

2021.1-2022.12

主持

智能物流技术装备产品参数化设计软件研发

企业委托课题

2021.1-2022.12

主持

汽车电子控制模组智能制造系统的研发

江苏省成果转化项目

2016.9-2019.12

参与

激光切割机器人研发企业委托课题2015.5-2016.12参与

面向汽车链条批量定制的智能自动化生产线研发

江苏省重点研发计划项目

2016.6-2020.9

参与

可重构流水线工艺规划、构形设计和生产调度集成鲁棒优化方法研究

国家自然科学基金面上项目

2016.1-2019.12

主持

作用域局部重叠的多机工程系统的优化调度与协调控制

国家自然科学基金面上项目

2014.01-2017.12

参与

可重构流水线动态调度和构形选择集成优化问题研究

国家自然科学基金青年基金项目

2012.01-2014.12

主持

离散事件系统的监督控制重构及其优化方法的研究

国家自然科学基金青年基金项目

2011.01-2013.12

参与

面向订单装配的混流生产线优化设计

教育部重点实验室开放课题

2010.12-2011.12

主持

高速高精度数控机床误差补偿技术研究

国家数控机床重大专项课题

2009.12-2011.03

参与


Research Interests


专利号

专利名称

专利类型

ZL2017104452868

可根据环境自动调节音量的扬声器系统及调节方法

发明专利(授权)

ZL2019105136725

适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法

发明专利(授权)

ZL 2021108712803

能够爬台阶的轮式搬运机器人

发明专利(授权)

ZL 2021108106625

一种基于离散粒子群算法的电商仓储中心货位分配方法

发明专利(授权)

2022107353263

一种基于混合离散粒子群算法的机器人装配线平衡方法

发明专利(公开)

2022109977187

一种最小化给定工序的加工资源成本的动态规划算法

发明专利(公开)

2022111626583一种狭长方管内壁焊疤打磨机器人

发明专利(公开

202310716542.8一种用于室内建筑机器人激光线定位的随动装置.发明专利(公开
202310813281.1一种抹灰机器人供料检测方法及装置发明专利(公开
202410447313.5用于墙面抹灰机器人的抹头装置发明专利(公开

软著登记号

软著名称

完成时间

2021SR1576155

四旋翼飞行器数字孪生软件

2021.6

2022SR0278286

双立柱巷道堆垛机参数化设计软件

2021.11

2023SR0329668零件加工智能工艺规划软件2022.12.26
2024SR0222822
抹灰机器人自动供料控制软件2023.12.15

2024SR0575282

可重构穿梭车CADCAE集成参数化优化设计软件2023.6.10




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Patents and Applications